Nuestra excavadora sale del plano para moverse en todas
direcciones, ahora el brazo puede girar alrededor de un eje. Disponemos
de nuevos controles:
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Ver construcción de los cilindros muestra la construcción de cada uno de los cilindros
hidráulicos. Las circunferencias con las que
diseñabamos los cilindros hidráulicos se geeneran a partir
de la intersección de esferas con el plano que contiene a la
pala. Puedes ver cómo se ha construido cada cilindro por
separado o los tres juntos.
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Ángulo de giro hace girar el plano en el que está situada la pala. El giro
se hace alrededor de una recta perpendicular al plano del
suelo.
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Longitud de los cilindros dispone de tres controles. Sirven para modificar la
longitud de los émbolos de cada uno de los tres cilindros
hidráulicos. Los dos primeros modifican la inclinación de
cada uno de los dos tramos y el tercero inclina el
recipiente situado en el extremo.
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Velocidad de animación activa el movimiento
de los cilindros para que la excavadora empiece a
funcionar: se modifican automáticamente las longitudes de
los émbolos en los cilindros y el plano de la pala gira
alrededor de un eje. Si llevamos la velocidad de animación a
0 podemos modificar los deslizadores manualmente con el
ratón.
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Activa rastro hace que el punto extremo de la pala de la excavadora deje
mancha a
su paso para que podamos observar su trayectoria
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Limpia Rastros borra todas las manchas hasta ese momento y se comienza de
nuevo para estudiar un nuevo rastro.