En esta sección se presentan algunos mecanismos que utilizan la com-binación de dos triángulos (uno de ellos con un lado de longitud variable), para transformar un movimiento en otro. En muchos casos se trata de convertir el movimiento de rotación de un punto (manivela) en el desliza-miento de otro, que se traslada según unas guías. Esta transformación se realiza con una barra articulada en sus extremos (biela).

También tenemos ejemplos de la transformación de un movimiento de rotación en otro movimiento también de rotación en el mecanismo de disco acoplado y de la combinación de dos mecanismos de brazo oscilatorio en el banco de carpintero.

La mayoría de estos diseños están inspirados en el libro de Artobolevski, que expone un exhaustivo listado de mecanismos que es posible tranducir a los diseños de Geometría Dinámica.