Las barquillas de reparación del alumbrado necesitan trabajar a distintas alturas, mientras el operario se mantiene en una cabina que ha de mantenerse en una posición siempre paralela al suelo, aunque se inclinen los brazos que la sustentan.

Está compuesta por dos paralelogramos articulados. El que está sujeto al suelo eleva mediante un cilindro hidráulico y el segundo forma un ángulo fijo, para que la barquilla no se incline y su base se mantenga siempre en un plano horizontal. Para comprobarlo, puedes dejar el rastro de la barquilla.