Nuestra excavadora sale del plano para moverse en todas direcciones, ahora el brazo puede girar alrededor de un eje. Disponemos de nuevos controles:

• Muestra la construcción de cada uno de los cilindros hidráulicos.  Las circunferencias  con las que diseñabamos los cilindros hidráulicos se geeneran a partir de la intersección de esferas con el plano que contiene a la pala. Puedes ver cómo se ha construido cada cilindro por separado o los tres juntos.

• . Hace girar el plano en el que está situada la pala. El giro se hace alrededor de una recta perpendicular al plano del suelo.

• Hay tres controles como éste. Sirven para modificar la longitud de los émbolos de cada uno de los tres cilindros hidráulicos. Los dos primeros modifican la inclinación de cada uno de los dos tramos y el tercero inclina el recipiente situado en el extremo.

• .  Activa la animación para que la excavadora empiece a funcionar: se modifican automáticamente las longitudes de los émbolos en los cilindros y el plano de la pala gira alrededor de un eje. Si llevamos la velocidad de animación a 0 podemos modificar los deslizadores manualmente con el ratón.

• . El punto extremo de la pala de la excavadora deja rastro a su paso para que podamos observar su trayectoria.

• . Borra todas las manchas hasta ese momento y se comienza de nuevo para estudiar un nuevo rastro.

Usa la aplicación y responde:

1. Estudia el funcionamiento de la pala excavadora observando primero la animación y después modifica los controles manualmente para llevar la pala al punto que desees.

2. En la pantalla se han colocado tres puntos: P1, P2 y P3. Intenta llevar la punta de la pala de la excavadora hasta sus posiciones con los mandos. Si es necesario, utiliza la herramienta que gira la pantalla , está situada en la parte derecha de la barra de herramientas 3D. La aplicación te informará en la parte inferior cuando hayas conseguido estar suficientemente cerca de alguno de los puntos.